韩厚增

韩厚增,副研究员,1989年5月出生,汉族,安徽安庆人。2017年毕业于中国矿业大学,获工学博士学位。主要从事导航定位领域研究,研究方向为GNSS卫星定位技术,组合导航定位技术。发表期刊论文30余篇,获授权发明专利4项,出版专著1部,计算机软件著作权2项。获得卫星导航定位科技进步一等奖1项、地理信息科技进步奖一等奖1项。担任中国卫星导航定位协会青年工作委员会委员, 入选中国科协第五届“青年托举人才工程”计划。

联系方式: 邮箱:hanhouzeng@bucea.edu.cn


1、教育经历
  2007-2011,中国矿业大学,测绘工程,本科
  2011-2013,中国矿业大学,大地测量学与测量工程,硕士
  2013-2017,中国矿业大学,大地测量学与测量工程,博士
2、工作经历
  2017.07- ,皇冠新现金手机版 博士后,讲师,副教授

1、在研项目
[1] 国家自然科学基金青年基金:高精度车道网/单频GNSS/MIMUs紧融合定位模型研究
[2] 国家博士后基金: 融合单频GPS/BDS与MIMUs的特大型建筑动态变形监测技术
[3] 北京市教委科研项目: GNSS/UWB/MINS多模式融合定位模型研究
[4] 北京市博士后科研活动经费:惯导辅助GNSS快速高精度动态定位与质量控制模型研究

2. 参与项目
[1] 国家重点研发项目课题:灾害环境下快速应急定位组网技术,骨干.
[2] 国土资源部公益项目:北方村庄压煤山丘区土地综合整治技术研究,骨干.
[3] 国家自然科学基金:特大型桥梁动态变形监测中的单频BDS/INS融合方法研究,骨干.
[4] 国家自然科学基金:面向室内外过渡区域的GNSS/UWB/INS协同定位模型研究,骨干.

[1] Yu H , Han H* , Wang J , et al. Single-Frequency GPS/BDS RTK and INS Ambiguity Resolution and Positioning Performance Enhanced with Positional Polynomial Fitting Constraint[J]. Remote Sensing, 2020, 12(15):2374.
[2] Wang C , Han H* , Wang J , et al. A Robust Extended Kalman Filter Applied to Ultrawideband Positioning[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2020, 2020(3):1-12.
[3]王坚, 刘纪平, 韩厚增, 甄杰, 刘飞. 应急救援无缝定位关键技术研究[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2020, 45(8): 1126-1136.
[4] Houzeng Han, Jian Wang, Fei Liu, et al. An Emergency Seamless Positioning Technique Based on ad hoc UWB Networking Using Robust EKF. Sensors, 2019, 19(14): 3135. (SCI)
[5] Fei Liu, Houzeng Han*, Xin Cheng. Performance of Tightly-Coupled Integration of GPS/BDS/MEMS-INS/Odometer for Real-Time High Precision Vehicle Positioning in Urban Degraded and Denied Environment. Journal of Sensors, 2019. (SCI)
[6] Ning Yipeng, Houzeng Han*, Longping Zhang. Single-frequency precise point positioning enhanced with multi-GNSS observations and global ionosphere maps[J]. Measurement Science and Technology, 2018, 30(1): 015013.(SCI)
[7] Houzeng Han, Jian Wang, Jinling Wang, et al.. Performance analysis on carrier phase-based tightly-coupled GPS/BDS/INS integration in GNSS degraded and denied environments. Sensors, 15(4), 8685-8711. (SCI)
[8] Houzeng Han, Jian Wang, Jinling Wang. Reliable partial ambiguity resolution for single frequency GPS/BDS and INS integration. GPS Solutions, 2016,1-14. (SCI).
[9] Houzeng Han, Jian Wang, Xiaolin Meng. Analysis of the dynamic response of a long span bridge using GPS/accelerometer/anemometer under typhoon loading. Engineering Structures, 2016. (SCI)
[10] Houzeng Han, Jian Wang. Robust GPS/BDS/INS tightly coupled integration with atmospheric constrains for long range kinematic positioning. GPS Solutions, 2017,1-15. (SCI).
[11] Houzeng Han, Tianhe Xu, Jian Wang. Tightly coupled integration of GPS ambiguity fixed precise point positioning and MEMS-INS through troposphere-constrained adaptive Kalman filter. Sensors,2016, 16(7): 1057. (SCI)
[12] Houzeng Han, Jian Wang, Mingyi Du. A rapid INS alignment method based on RTS forward and backward resolution. Journal of Sensors. 2017. (SCI)
[13] Houzeng Han, Jian Wang, Mingyi Du. GPS/BDS/INS tightly coupled integration accuracy improvement using an improved adaptive interacting multiple model with classified measurement update. Chinese Journal of Aeronautics. (In press, SCI)
[14] Zhengyin Shan g, Houzeng Han*, Kun Jiang. Optimization model of GNSS/pseudolites structure design for open-pit mine positioning. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2013, 23(7): 2201-2208. (SCI)
[15] Jian Wang, Hanzeng Han, Xiaolin Meng, et al. Robust wavelet-based inertial sensor error mitigation for tightly coupled GPS/BDS/INS integration during signal outages. Survey Review, 2016: 1-1.(SCI)
[16] Jian Wang, Xinglong Tan, Houzeng Han, et al. Short-term warning and integrity monitoring algorithm for coal mine shaft safety. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2014, 24(11): 3666-3673. (SCI)
[17] Xiaolin Meng, Jian Wang, Hanzeng Han. Optimal GPS/accelerometer integration algorithm for monitoring the vertical structural dynamics. Journal of Applied Geodesy, 2014, 8(4): 265-272. (EI)
[18] 韩厚增,王坚,孟晓林. GPS与加速度计融合桥梁变形信息提取模型研究[J].中国矿业大学学报,2015, 03: 549-556.(EI)
[19] 韩厚增,王坚,李增科. GPS/INS紧组合的INS辅助周跳探测与修复.测绘学报, 2015,44(8):848-857.(EI)
[20] 韩厚增,王庆,王坚.单频GPS/BDS/MEMS IMU 紧组合模糊度固定抗差模型.中国惯性技术学报, 2015,23(4):493-499.(EI)
[21] 韩厚增,王坚.自适应UKF在GNSS/INS紧组合导航中的应用研究. 大地测量与地球动力学,2013,06:98-102.(中文核心)
[22] 韩厚增,王坚,李增科,王志杰. 基于EKPF的GPS导航模型研究. 大地测量与地球动力学,2013,02:139-142.(中文核心)
[23] 韩厚增,王坚,马昌中. 基于有色噪声Kalman滤波的桥梁自振频率提取模型研究. 大地测量与地球动力学,2012,01:123-126+135.(中文核心)
[24] 谭兴龙,王坚,韩厚增,等.改进神经网络辅助的GPS/INS组合导航算法. 中国矿业大学学报,2014,03:526-533.
[25] 谭兴龙,王坚,韩厚增.支持向量回归辅助的GPS/INS组合导航抗差自适应算法. 测绘学报,2014,06:590-597+606.
[26] 谭兴龙,王琰,王坚,韩厚增,王彬. 基于WTLS的井筒变形监测算法及方案设计. 煤炭学报,2014,11:2206-2212.
[27] 李增科,高井祥,韩厚增. 基于伪距残差相关性的GPS/INS紧耦合抗差滤波. 中国矿业大学学报,2014,04:731-737.

惯导融合GNSS紧组合高精度动态定位研究. 武汉大学出版社, 2019

1、授权发明专利
[1] 王坚;韩厚增;高井祥. 卫星定位与加速度计紧集成变形测量与预警系统与方法, ZL20121003609.5
[2] 王坚;韩厚增. 一种垂直空间CO2监测与采集系统及方法. ZL201210166528.7
[3] 韩厚增; 王坚. 一种惯性辅助的GPS/BDS融合大比例尺快速宗地测量装置与方法. ZL201610821533.5
[4] 韩厚增,盛坤鹏,王坚. 一种灾难区应急组网的定位系统和方法, ZL 201811602573.6
2、软件著作权
[1] GNSS/INS融合高精度数据处理系统(GINSol)V1.0(2017SR142138),2016
[2] GNSS/INS融合在线解算系统(GINS CDT)V1.0(2017SR142131),2016

1、科技成果奖
[1] 中国科协第五届“青年托举人才工程”计划
[2] GNSS RTK/INS高精度定位关键技术及应用研究,2018年卫星导航定位科学技术进步一等奖,排名第三。
[3] 超高层建筑精密施工测量关键技术研发与应用, 2019年中国地理信息科技进步一等奖,排名第七
[4] 超高层建筑北斗/GNSS高精度定位技术研究与应用,2020年卫星导航定位协会一等奖,排名第十
[5] iNAV2进组和高精度定位定姿模块,2020年卫星导航定位协会银奖,排名第三